Update List

Step Driver Firmware Change point

Version.	Date.	Dev info.	Description.

Version.	Date.	Dev info.	Description.
2.3.52	Jan 2, 2021	Link	초기 양산 버전
2.3.53	Apr 17, 2023	Link Link Link	NEW Safety 기능 동작 시 진단 기록에 Debounce Filter 시간 수정해당 내용 기록 IMP Sync0 Cycle time 값 표시 오류 개선 IMP (CSP 모드에서) 제한 속도보다 높은 속도 입력 시 알람(68) 발생하도록 개선
2.3.54	Jun 19, 2023	Link	단순 내부 코드용 변수 변경
2.3.55	Oct 27, 2023	Link	단순 내부 코드용 변수 변경

Step Driver Hardware Change point

Date.	Lot.	Dev info.	Description.

Date.	Lot.	Dev info.	Description.
Jun 1, 2026	2606	Link	IMP FPGA 단종으로 인한 회로 변경

Version.	Date.	Dev info.	Description.

Version.	Date.	Dev info.	Description.
2.3.52	Jan 2, 2021	Link	초기 양산 버전
2.3.53	Apr 17, 2023	Link Link Link	NEW Safety 기능 동작 시 진단 기록에 Debounce Filter 시간 수정해당 내용 기록 IMP Sync0 Cycle time 값 표시 오류 개선 IMP (CSP 모드에서) 제한 속도보다 높은 속도 입력 시 알람(68) 발생하도록 개선
2.3.54	Jun 19, 2023	Link	단순 내부 코드 용 변수 변경
2.3.55	Oct 27, 2023	Link	단순 내부 코드 용 변수 변경

Date.	Lot.	Dev info.	Description.

Date.	Lot.	Dev info.	Description.
Jun 1, 2026	2606	Link	IMP FPGA 단종으로 인한 회로 변경