Version. | Date. | Dev info. | Description. |
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1.00 | | Link
| 초기 샘플 버젼
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1.04 | | Link
| - Debounce Filter 시간 수정
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1.05 | | Link Link Link
| 양산 출하 버전 - CPU 온도 알람 95도로 설정
- DI Type 제품 출력 엔트리 삭제
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1.06 | | Link Link
| - Error Status에 따른 LED 동작 변경, 출력 동작 변경
MOVENSYS_Dunamis-IO2_EtherCAT_V1.02.xml 이상 파일과 호환
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1.08 | | Link
| - DC에러 시 Op지원 오류 사항 변경(DC Watchdog 변경)
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1.09 | | Link
| - Error Status의 경고알람 및 에러알람 우선순위 중복 발생가능 수정
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1.10 | | Link
| - MCU 내부 온도 센서의 온도 측정 값 오차 발생을 이동 평균 필터 적용
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1.11 | | Link Link
| - Error Status에서 같은 알람에 대한 에러, 경고 코드 중복 수정
- OCD(Over Current Detection) 알람 발생 오류 수정
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1.12 | | Link Link Link Link
| - Error Code를 Alarm Code로 변경
- 알람 상태와 결함 상태를 전부 알람 상태로 변경
- Overload 상태 경고에서 제외 Open load 경고에 추가
MOVENSYS_Dunamis-IO2_EtherCAT_V1.06.xml 이상 파일과 호환
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1.13 | | Link Link Link Link
| - Over Load 상태에서 해당 포트 초록 LED 점멸
- 알람 클리어 시 Over Load 상태 클리어 동작 추가
- Over Load Enable 오브젝트 삭제
MOVENSYS_Dunamis-IO2_EtherCAT_V1.07.xml 이상 파일과 호환
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1.15 | | Link
| - Alarm 상태에 따른 LED 표현 우선 순위 변경 (ALARM > WARNING > NORMAL)
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1.16 | | Link
| - 로터리 스위치 종류에 상관없이 인식
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1.18 | | Link Link Link
| - Heartbeat PDO 추가
- Node ID PDO 추가
MOVENSYS_Dunamis-IO2_EtherCAT_V1.11.xml 파일과 호환
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1.19 | | | - Heartbeat Count PDO 추가
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