1.00

Feb 9, 2023

1. Link

1. 초기 샘플 버젼

1.04

Jul 17, 2023

1. Link

1. Imp Debounce Filter 시간 수정

1.05

Aug 2, 2023

1. Link

2. Link

3. Link

1. 양산 출하 버전

2. Imp CPU 온도 알람 95도로 설정

3. Bug DI Type 제품 출력 엔트리 삭제

1.06

Aug 22, 2023

1. Link

2. Link

1. Imp Error Status에 따른 LED 동작 변경, 출력 동작 변경

2. MOVENSYS_Dunamis-IO2_EtherCAT_V1.02.xml 이상 파일과 호환

1.08

Sep 13, 2023

1. Link

1. Imp DC에러 시 Op지원 오류 사항 변경(DC Watchdog 변경)

1.09

Sep 22, 2023

1. Link

1. Bug Error Status의 경고알람 및 에러알람 우선순위 중복 발생가능 수정

1.10

Feb 27, 2024

1. Link

1. Imp MCU 내부 온도 센서의 온도 측정 값 오차 발생을 이동 평균 필터 적용

1.11

Mar 27, 2024

1. Link

2. Link

1. Bug Error Status에서 같은 알람에 대한 에러, 경고 코드 중복 수정

2. Bug OCD(Over Current Detection) 알람 발생 오류 수정

1.12

Apr 2, 2024

1. Link

2. Link

3. Link

4. Link

1. Imp Error Code를 Alarm Code로 변경

2. Imp 알람 상태와 결함 상태를 전부 알람 상태로 변경

3. New Overload 상태 경고에서 제외 Open load 경고에 추가

4. MOVENSYS_Dunamis-IO2_EtherCAT_V1.06.xml 이상 파일과 호환

1.13

May 23, 2024

1. Link

2. Link

3. Link

4. Link

1. New Over Load 상태에서 해당 포트 초록 LED 점멸

2. New 알람 클리어 시 Over Load 상태 클리어 동작 추가

3. Imp Over Load Enable 오브젝트 삭제

4. MOVENSYS_Dunamis-IO2_EtherCAT_V1.07.xml 이상 파일과 호환

1.15

Sep 12, 2024

1. Link

1. Imp Alarm 상태에 따른 LED 표현 우선 순위 변경 (ALARM > WARNING > NORMAL)

1.16

Sep 27, 2024

1. Link

1. New 로터리 스위치 종류에 상관없이 인식

1.18

Nov 13, 2024

1. Link

2. Link

3. Link

1. New Heartbeat PDO 추가

2. New Node ID PDO 추가

3. MOVENSYS_Dunamis-IO2_EtherCAT_V1.11.xml 파일과 호환

1.19

1. New Heartbeat Count PDO 추가

Feb 9, 2023

2024년 2월 생산분

1. Link

1. New 초기 양산 모델

Jan 1, 2025

2025년 1월 생산분

1. Link

2. Link

1. New Pull-up저항 부착

2. New 로터리 스위치 변경