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Update List.

BHY-AX Firmware Change point

Version.

Date.

Dev info.

Description.

1.00

  1. Link

  1. NEW Proto Type 제품 (PSO 미대응)

1.01

  1. Link

  2. Link

  1. 양산 출하 버전

  2. NEW PSO Object 추가

    • 5n80 - PSO Control Axis n

    • 5n81 - PSO Status Axis n

    • 5n9E - RPSO RAM Position Axis n

1.02

  1. Link

  1. BUG Parameter [2n22 Servo Encoder Feedback Method Axis n] 데이터 이상 개선

BHY-AX Hardware Change point

Date.

Lot.

Dev info.

Description.

2022년 5월 생산분

  1. Link

  1. NEW Proto Type 제품

2023년 8월 생산분

  1. Link

  1. IMP 라인드라이버 회로부, 보호 회로 추가

2023년 11월 생산분

  1. Link

  1. IMP CE 마크 각인

2024년 7월 생산분

  1. Link

  1. IMP KC 마크 각인

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