50411

50411-1.1. 진단 기능에서 WMX3 UserManual 링크 오류 수정
50411-1.2. 진단 기능에서 EtherCAT NIC 항목 진단 시 두 개 중 하나만 설정할 때 진단 Fail이 발생하는 오류 수정
50411-1.3. Intel I225 NIC 카드 설정 시 특정 조건에서 RtIGC로 변경되지 않는 문제 수정
50411-1.4. System Message 저장 시 다국어 지원안되는 문제 수정

50411-2.1. Windows, RTX 환경 설정 기능 추가
50411-2.2. WMX3 주요 설정 파일들에 대한 접근 기능 추가
50411-2.3. WMX3 라이선스를 코드로 인식하는 기능 추가
50411-2.4. MovenView 라이선스 코드를 인식하는 기능 추가
50411-2.5. Windows 자동 업데이트 초기화 기능 추가

50411-3.1. 진단 기능 내 NIC 정보 및 설명 추가
50411-3.2. 진단 기능 내 WMX3 어플리케이션 패치 이력 항목 추가
50411-3.3. Launcher 팝업창에 엔진 및 통신 제어 버튼 추가
50411-3.4. Agent 중복 실행 시 기존 실행되고 있는 Agent가 팝업되도록 변경
50411-3.5. Windows Snap Assist 기능을 지원하지 않도록 수정
50411-3.6. CC-Link IE TSN 플랫폼 사용 시 Intel I225 NIC 설정 지원
50411-3.7. RTX Subsystem이 동작 중이 아니더라도 Agent 실행하도록 변경
50411-3.8. Launcher 화면에서 MovenView, PMMotionController 제거
50411-3.9. WMX3 UserManual 실행 시 사용자 언어에 맞게 실행되도록 변경

51081

51081-1.1. Servo Off 시 HomeDone Flag 해제되는 현상 수정
51081-1.2. Module Refesh(Reload I/O) 할 때 Slot type 인식 오류 수정
51081-1.3. 네비게이터에 CCLink master 나타나지 않는 현상 수정
51081-1.4. CCLinkPlatform 로드하는 경우에만 CCLinkApi_CLRLib.dll 로드 하도록 수정
51081-1.5. Module 정보 로드 시 .eni 파일 읽도록 변경
51081-1.6. 모듈 eni 정보 로드 시 ec_Network.def 의 eniFolder/eniFile 설정 확인하도록 변경
51081-1.7. 중국어 표시 오류 수정
51081-1.8. 모듈(rtdll) 추가 시 간헐적 IO Exception 발생 현상 수정
51081-1.9. ENI 파일을 IO 형식으로 만들었을 때 IO 모듈 쪽에서 오브젝트 표기 안되는 문제 수정
51081-1.10. I/O 모듈정보 Load 실패 현상 수정(mailbox busy)
51081-1.11. 2D Compensation 위치 표시 수정
51081-1.12. 단축 구동 시 위치 값 파싱 실패할 경우 프로그램 종료되는 현상 수정
51081-1.13. 특정 상황에서 단축 구동 페이지의 컨트롤이 사라지는 현상 수정
51081-1.14. 등록된 Event 정보 로드 오류 수정
51081-1.15. 다축 반복 구동 정지 시 축 idle 상태에서 정지 불가능한 현상 수정
51081-1.16. Module.ini 로드 오류 수정

51081-2.1. Alarm 파라미터의 Following ErrorType, Vel Following ErrorType에 ServoOff 추가
51081-2.2. Sync파라미터에서 SyncLS 항목 추가
51081-2.3. 슬레이브 정보 탭 SlaveViewMode 변경 버튼 추가

51081-3.1. Module.ini의 Module Config Disable 항목 default 값 수정
51081-3.2. Analog 제어 범위 1 ~ 5 volt 추가
51081-3.3. 파라미터 페이지 항목 변경
51081-3.4. 엔진 종료상태에서 파라미터 페이지 이동 시 에러 처리 변경
51081-3.5. 다축 제어 탭 기능 개선
51081-3.6. ALStatus Up/Down 버튼 동작 수정
51081-3.7. 파라미터 세부 사항 페이지의 상세 설명 추가
51081-3.8. 유저 정의 설정 HaltOnNetworkDiff 항목 삭제
51081-3.9. 유저 정의 설정 통신 주기 62.5us 추가
51081-3.10. 슬레이브 정보 탭의 SlaveNo 정보 삭제 및 제품 이름에 SlaveId 표기하도록 변경
51081-3.11. WOS.ini의 기본 ProjectGroupPath를 WMX 설치 경로로 변경

50855

50855-1.1. 데이터가 많은 CSV 파일을 여러 번 로드 시 발생하는 오류 수정.
50855-1.2. 데이터가 많은 CSV 파일 로드 시 그래프가 생성되지 않는 오류 수정.
50855-1.3. 1D 차트와 2D차트 Sync 기능 사용 시 발생하는 오류 수정.

None for this release.(N/A)

50855-3.1. X축(시간) 소수점(정수화) 제거.
50855-3.2. CC-Link IE TSN을 사용할 경우 CC-Link IE TSN의 CommCycle을 읽도록 개선.
50855-3.3. Cal_관련 항목을 CSV 파일로 저장 시 CommCycle이 반영되도록 수정.
50855-3.4. Cal_ 관련 항목을 CSV 파일로 저장 시 계산된 Cal_데이터가 저장되도록 수정.

51075

51075-1.1. Master I/O Submenu에서 버튼을 통한 Input, Output 제어 버그 수정
51075-1.2. Object Dictionary Viewer에서 출력되는 메세지 오류 수정
51075-1.3. SyncManager가 2개인 Slave에 대해 ENI File 작성 버그 수정
51075-1.4. ENI File 작성 시 다른 Slave Node를 Click하는 경우 Load된 Module 정보 초기화 추가
51075-1.5. ESI File에 Encoding Flag 작성되어 있지 않아 Exception 발생하던 부분 수정
51075-1.6. Scan Interlock 추가 및 폼 상단에 현재 플랫폼 상태 텍스트 버그 수정(멀티 플랫폼 환경)
51075-1.7. EcNetwork.def File Access 버그 수정
51075-1.8. Master Node 정보 저장, 불러오기 로직 개선(Product Name에 , 포함된 경우 버그 발생)
51075-1.9. Module Detect시 Module ID가 오류인 상황에서 Skip 후 연속 진행 되도록 로직 개선
51075-1.10. ESI File 내에 Sync Manager가 여러개 Define 되어 있는 경우 SDODownload 작성 오류 수정
51075-1.11. UserDefine Load시 Slave Id 작성 오류 수정

51075-2.1. EcNetwork.def File 관리 메뉴 추가 및 Backup, Load 기능 추가
51075-2.2. Offline Node View에서 Master Node 마우스 우 클릭 시 UserDefine Node 불러오기 기능 추가
51075-2.3. PDO Entry 편집 메뉴에서 Online Object Viewer 추가
51075-2.4. Data Access 기능에서 Binary Type View 지원 추가
51075-2.5. CoE Offline View에서 Dt Array Type도 출력되도록 지원
51075-2.6. CoE Offline View에서 Read Value 영역 마우스 우 클릭시 Hex Format으로 변환 지원
51075-2.7. 통신 시작시 ESC Register Clear 기능에 대하여 옵션 처리 진행(NetConfigurator 설정 메뉴)
51075-2.8. ENI File 자동 생성 기능 추가 및 옵션 처리(NetConfigurator 설정 메뉴)
51075-2.9. Slave TreeView - Online Mode에서 Slave View Mode 기능 추가(WMX3.6u2 이상)

51075-3.1. BHY-OFD-EX-1X ENI File 작성 로직 개선
51075-3.2. ESI File에서 Product Name 처리 로직 변경 (Product Type -> Product Name)
51075-3.3. SDO 조작시 Data Type, Size Mismatch로 인한 오류 메세지 추가
51075-3.4. ENI File 생성 시 CoE Initialize Flag 중 Mode of Operation은 자동 추가되도록 로직 변경
51075-3.5. Slave Info Menu에서 ESI File 존재 유무 구분 세분화(Revision Mismatch 추가)
51075-3.6. ESI File Treeview 기능 개선(Load 시간 개선)
51075-3.7. I/O Slave에서 Last Output 유지 관련 설정 편집 기능 개선
51075-3.8. Slot Type 다축 서보 관련하여 ENI File 작성 로직 개선
51075-3.9. ENI File 작성 화면 개선 (PDO View를 상하 배치에서 좌우 배치로 변경)
51075-3.10. SyncManager에 할당된 PDO Size가 0인 경우에도 ENI File에 Flag 작성되도록 로직 수정
51075-3.11. 해상도가 낮은 경우에 Form에 스크롤바 출력되도록 개선
51075-3.12. Offline Node에 Slave 추가하는 경우 Op 상태로 추가되던 부분을 Init으로 변경
51075-3.13. Panasonic Amp의 경우 제일 큰 Size의 PDO가 자동 선택되도록 변경
51075-3.14. Mitsubishi Amp의 경우 특정 PDO Entry가 자동 추가되도록 변경
51075-3.15. SyncManager에 구성된 PDO 중 Size가 0인 경우 자동으로 Unload 되도록 로직 변경
51075-3.16. FoE Write 진행 시 File Size가 0 byte 인 경우 동작되지 않도록 Interlock 추가
51075-3.17. ESI File에서 수집하던 Product Name 관련하여 Revision 까지 참고하여 수집되도록 변경
51075-3.18. 최대화 버튼 클릭 시 Window 작업 표시줄이 가려지지 않도록 개선
51075-3.19. ENI File 생성 시 PDO Initialize 로직 개선(Mandatary 옵션 상황 개선)
51075-3.20. UserDefine 작성 시 Vendor 및 Product Code가 없는 경우 저장시 Interlock 추가
51075-3.21. WMX 3.6u2 환경에서의 HaltOnNetwork Master Option 비활성화 추가

50642

50642-1.1. SDO/PDO/Reg 액세스 화면에서 사용자가 입력한 값이 Ansi String 또는 signed 유형으로 변환되거나 그 반대로 변환될 때 유지되지 않는 버그를 수정했습니다.
50642-1.2. 사용자 정의 슬레이브 수가 많을 경우 ec_network.def의 일부가 누락되는 버그가 수정되었습니다.
50642-1.3. 개별 슬레이브 ALState 변경 작업 후 SDO 액세스 및 FoE 액세스를 수행할 수 없는 문제를 수정했습니다.
50642-1.4. 일부 FSoE 슬레이브/모듈이 FSoE 화면에서 FSoE 장치로 식별되지 않는 문제를 해결했습니다.
50642-1.5. FoE 화면에서 16진수 비밀번호 입력에 실패하는 문제를 해결했습니다.
50642-1.6. 마스터 statistics 값의 100ns 자리가 항상 0인 문제를 해결했습니다.
50642-1.7. 애플리케이션의 일부 설정 변경 사항이 애플리케이션을 다시 시작할 때까지 노드 트리 표시에 반영되지 않는 버그를 수정했습니다.
50642-1.8. RxPDO가 없는 슬레이브에서 PDO 정렬이 작동하지 않는 v42148에 포함된 버그를 수정했습니다.
50642-1.9. ESI의 ModulePdoGroup 요소의 Alignment 속성이 0일 때 애플리케이션이 충돌하는 버그를 수정했습니다.
50642-1.10. ec_network_def 편집기에서 Op2SafeOpWaitTime의 기본값을 5000에서 3000으로 수정하여 플랫폼 사양을 수정합니다.

50642-2.1. CoE 오브젝트 검색 기능이 지원됩니다. (ESI/OD)
50642-2.2. 메시지 영역 로그에서 링크를 통해 텍스트 파일을 여는 것을 지원합니다.
50642-2.3. 텍스트 편집기 등에 의해 외부에서 변경된 ENI 파일, def 파일을 감지하여 자동으로 다시 읽어들이는 기능이 지원됩니다.
50642-2.4. ec_network.def 매개변수 중 DcSystemOffset에 대한 지원이 추가되었습니다. (Since 3.6u2)
50642-2.5. UserDef=1인 경우 이제 버튼을 눌러 슬레이브 보기 모드를 전환할 수 있습니다.

50642-3.1. 각 슬레이브의 편집 상태를 관리할 수 있도록 SDO/PDO/Reg 액세스 화면과 매개변수 관리 화면을 고정했습니다.　
50642-3.2. 매개변수 관리 화면의 일부 불편한 사양 및 동작을 수정했습니다.
50642-3.3. SoE 및 VoE 작업 화면 추가, FoE 및 SII 작업 화면의 사소한 수정 및 개선하였습니다.
50642-3.4. 슬레이브 ID는 노드 트리의 맨 위에 추가됩니다.
50642-3.5. 서보가 켜진 상태에서도 경고 메시지를 수락하면 통신을 중단할 수 있도록 개선했습니다. (다른 유틸리티 사양에도 적용했습니다.)
50642-3.6. AL 상태 timeout을 조정하는 ec_network.def 매개변수가 제거되었으며 이제 ENI 고급 설정 화면에서 시간 초과 시간을 조정할 수 있습니다. (Since 3.6u2)